Родился 26 июня 1950 г. в г. Весьегонске Калининской (ныне Тверской) области. В школьные годы в составе краеведческого кружка ходил в дальние походы, изучая историю родных мест. С экспедицией Государственного исторического музея (г. Москва) несколько лет участвовал в археологических разведках в Калининской и Ярославской областях, в раскопках средневековых курганных могильников в Калининской и Новгородской областях.

Воробьёв В.М. Неолитическая стоянка Соболево IV // Тезисы II региональной археологической студенческой конференции вузов Северо-запада СССР. Калинин, 1970.

В 1973—1974 гг. проходил службу в рядах Советской Армии на должности снайпера в гвардейской Таманской дивизии, присвоено воинское звание "лейтенант", затем "старший лейтенант".

В 1974—1975 гг. работал референтом по иностранному туризму Бюро международного молодёжного туризма Калининского обкома ВЛКСМ.

С 1975 по 1986 гг. В.М. Воробьёв — научный сотрудник и преподаватель исторического факультета Калининского государственного университета, разработал и читал курсы "Археология", "Этнография", "История первобытного общества" для студентов-историков, вёл полевую археологическую практику.

В 1977 г. он возглавил научно-исследовательскую группу "Свод памятников" и Историко-археологическую экспедицию Калининского государственного университета, которая за 10 лет работы под его руководством открыла более 3000 археологических объектов, что стало высшим региональным показателем в СССР. В результате этих работ составлен областной Свод памятников археологии, признанный Министерством культуры РСФСР эталонным для других регионов России.

Среди научных открытий В.М. Воробьёва этих лет — сотни поселений каменного века в бассейне Западной Двины; кремнеобрабатывающие мастерские и стоянки мезолита и неолита в Ржевском Поволжье; несколько уникальных торфяниковых поселений эпохи первобытности; десятки городищ-крепостей раннего железного века; многочисленные древнерусские селища и курганные могильники; несколько средневековых городков. Им раскопаны мастерская эпохи мезолита Петрищево-11 в Ржевском Поволжье, ранненеолитические стоянки Картунь-1 на оз. Селигер и Короли-4 в Верхнем Подвинье. В эти годы под руководством В.М. Воробьёва в Калининском государственном университете сложилась научная археологическая школа, представители которой ныне ведут самостоятельные полевые исследования.

В 1975–1979 гг. он учился заочно в аспирантуре Института археологии АН СССР (научный руководитель — доктор исторических наук Д.А. Крайнов) и по её окончании защитил в 1980 г. в Учёном совете этого института кандидатскую диссертацию "Происхождение и начальные этапы развития рубящих орудий (на материалах позднего палеолита и мезолита лесной зоны Восточной Европы)".

Тяжёлая травма позвоночника в одном из разведочных археологических маршрутов приостановила полевую деятельность В.М. Воробьёва, но в 1988 г. он вновь возвращается к археологическим разведкам и раскопкам — уже как преподаватель кафедры общественных наук Тверского областного института усовершенствования учителей. Во время проведения организованных им в 1988—1991 гг. полевых краеведческих курсов тверских учителей он провёл раскопки поселений каменного и бронзового веков Гараж-16, Боярщина-1 и Озёры-14 в бассейне Западной Двины, организовал краеведческие полевые семинары для учителей.

В.М. Воробьёв — автор более 30 опубликованных научных работ по проблемам археологии, в том числе:

Воробьёв В.М. Некоторые вопросы изучения мезолитических рубящих орудий // Советская археология. 1979. № 3.

Воробьёв В.М., Мирецкий А.В. Верхневолжские кремнеобрабатывающие мастерские // Земля Псковская, древняя и социалистическая: Материалы научной конференции. Псков, 1987.

Воробьёв В.М. Рубящие орудия иеневской культуры // Вопросы археологии и истории Верхнего Поочья: Сб. научных трудов. Боровск, 1988.

Воробьёв В.М., Максимов А.Д., Черных И.Н. Из глубины веков // Памятники истории и культуры Калининской области. М., 1988.

Воробьёв В.М. Древняя история Верхневолжья. Тверь, 1991.

Воробьёв В.М, Мирецкий А.В. Поселение Колобово-14 на оз. Волго // Проблемы изучения эпохи первобытности и раннего средневековья лесной зоны Восточной Европы. Вып. 1. Иваново, 1994.

Воробьёв В.М. Камень. Бронза. Железо: Экспедиция к истокам тверской истории. Тверь, 1998.

В 1991 г. он открывает в Тверском областном ИУУ первую в России кафедру краеведения и становится её заведующим, оставаясь в этой должности до преобразования кафедры в 2002 г. в лабораторию краеведения, в которой он является научным сотрудником; формирует методические основы преподавания краеведения в школе, в том числе в публикациях:

Воробьёв В.М. Краеведение и интернациональное воспитание // Идейные убеждения: проблемы формирования в условиях перестройки преподавания общественных наук в вузах. Минск, 1990.

Борисов А.В., Воробьёв В.М., Победаш И.Н. Программа по курсу "История Тверского края" для основной общеобразовательной школы. Тверь, 1997.

Борисов А.В., Воробьёв В.М., Лавренов В.И., Победаш И.Н. Программа факультативного учебного курса "Источники тверской истории" для основной общеобразовательной школы. Тверь, 2000.

Воробьёв В.М., Гурьянова Е.И., Клюева Е.А., Победаш И.Н. Информационно-методические материалы по тверскому краеведению: Методические рекомендации по реализации регионального учебного курса "Краеведение" в школах Тверской области / Сост. А.Н. Гурьянова, М.В. Полшкова. Тверь, 2000.

В 1996 г. авторский коллектив под его руководством выпускает учебник для школ "История Тверского края" — первый региональный учебник истории в новой России. С 1997 г. по нему ведётся преподавание предмета "Краеведение" в школах и средних специальных учебных заведениях Тверской области. В.М. Воробьёв разработал концепцию учебника, написал предисловие и введение к нему, а также главу 1 "От первобытности к государственности" и главу 3 "В составе Московского государства", осуществил общую редакцию текста.

В.М. Воробьёв сформировал обширную компьютерную базу данных по краеведению в Тверском областном ИУУ. Его собственные авторские текстовые разработки, внесённые в Банк педагогической информации ТОИУУ, имеют объём почти 30 Мб на электронных носителях.

В 1994 г. В.М. Воробьёву присвоено учёное звание "доцент" по кафедре краеведения.

Он поддерживает развитие школьного краеведения в районах Тверской области, редактирует и рецензирует десятки рукописей краеведческих работ, готовит их к изданию, обеспечивает краеведов информацией. Только в последние годы под его редакцией, с его рецензиями или предисловиями вышли следующие краеведческие книги:

Архипов Л.П., Воробьёв М.В. Вода для Твери. Очерк истории развития системы водоснабжения города. Тверь, 1999.

Вышний Волочёк: Буклет. Вышний Волочёк, 1999.

Герасимова С.А. Краеведческие игры и викторины. Тверь, 2000.

Кольцов А.Д. В краю рек и озёр. Тверь, 1995.

Кольцов А.Д. Край наш Пеновский. М., 1999.

Кондратьев О.А. Поручик Ржевский и другие. Ржев, 1999.

Кудинов Н.С. Летопись города Кимры. Тверь, 2001.

Кутейников В.М. Наша Зубцовская земля. Зубцов, 1997.

Лавренов В.И. Гербъ Твери. История эмблемы и символа. Тверь, 1994.

Ларин Г.А. Краеведческий словарь Весьегонского района. Тверь, 1993.

Ласточкин Н.А. Родники Припиросья. Тверь, 2000.

Лебедев Н.М. Знаменитые тверитяне в истории России. Тверь, 1998.

Муравьёв Е.М., Нилов Б.М. Становление системы повышения квалификации учителей Тверского края. Очерки истории. Тверь, 1997.

От Валдая до Селигера: Путеводитель. Вышний Волочёк, 2002.

Петропавловский Б.И. Красный Холм и Краснохолмский район: Краткий исторический очерк. Тверь, 2002.

Прогулки по старой Твери / Сост. Е.Г. Кирьянова. Тверь, 1998.

Соболева Н.А. Когда Волга была Уралом? Тверь, 2001.

Сысоев В.И. Прямухино. Усадьба Бакуниных: Буклет. Тверь, 2001.

Сысоев В.И. Бакунины. Тверь, 2002.

Уханов Н.И. Особый цех. Летопись особого производства отечественного вагоностроения. Тверь, 1998.

Финкельштейн В.Б. Летопись Твери. Тверь, 1996.

Фировский район: Буклет. Вышний Волочёк, 2000.

Циперман Ж.В. Природа Тверской области. Тверь, 1997.

Шитков А.В. Заложник эпохи. Старица, 2000.

Шутова Г.В. Стальные пути для России: Очерк жизни князя М.И. Хилкова. Тверь, 2000.

Предметом особого научного внимания стала для В.М. Воробьёва древняя Торопецкая земля. С 1972 г. он ведёт здесь археологические исследования, руководил составлением Свода памятников археологии Торопецкого района, который включает более 250 объектов. Участвует в полевых работах учёных Центрально-лесного государственного природного биосферного заповедника на территории западных склонов Валдайской возвышенности, руководимых знаменитым зоологом доктором биологических наук В.С. Пажетновым, ведёт гуманитарную часть комплексной программы по изучению северной части Торопецкой земли.

По поручению российского представительства ЮНЕСКО и "Гринпис"а готовит с группой российских учёных материалы для включения Валдайской возвышенности в Перечень всемирного наследия ЮНЕСКО.

Провёл зонирование культурно-исторической географии Торопецкой земли с опорой на археологические и письменные источники, результатом которого стали книги и серия научных статей по археологии, топонимии, церковной географии этого края, в том числе:

Воробьёв В.М. Разведки в верховьях Западной Двины // Археологические открытия 1982 года. М., 1984.

Воробьёв В.М. Мезолитические стоянки Волго-Двинского междуречья // Археология и история Псковской земли: Материалы научной конференции. Псков, 1988.

Воробьёв В.М. Первоначальное заселение Верхнего Подвинья // История, культура, природа Витебской области: Материалы международной научной конференции. Витебск, 1990.

Воробьёв В.М. Названия озёр бассейна р. Торопы как отражение адаптации древнего населения края к ландшафту // Тверской археологический сборник. Вып. 3. Тверь, 1998.

Воробьёв В.М. Географические названия Торопецкого района: Словарь-справочник. Тверь, 1999.

Воробьёв В.М., Журавкина О.Э. Гидронимия Торопецкой писцовой книги 1540/1541 гг. как исторический источник. Тверь, 1998.

Воробьёв В.М., Журавкина О.Э. Гидронимия Торопецкой писцовой книги 1540/1541 гг. как исторический источник // Научные чтения, посвящённые 150-летию А.Н. Куропаткина: Доклады и сообщения. Тверь, 1999.

Воробьёв В.М., Пажетнов В.С. Культурно-экологический потенциал биостанции "Чистый лес" // Экологическая культура и образование: Статьи и тезисы межвузовского проблемного семинара. Тверь, 2000.

Воробьёв В.М. Древние пути сообщения на водоразделе Западной Двины и Ловати // Научные чтения, посвящённые 925-летию Торопца и 160-летнему юбилею М.П. Мусоргского: Доклады и сообщения. Торопец, 2001.

Воробьёв В.М. Пути расселения из Верхнего Поднепровья в бассейны Западной Двины и Волги в первобытности // Тверской археологический сборник. Вып. 4. Тверь, 2001.

Воробьёв В.М. Некоторые итоги и перспективы изучения археологических памятников Верхнего Подвинья // Тверской археологический сборник. Вып. 4. Тверь, 2001.

Подготовлена к изданию книга:
Воробьёв В.М. Посланник белого царя: Очерк жизни Ф.И. Байкова — первого посла России в Китае.

В качестве научного или ответственного редактора, автора вступительной статьи или публикации он выступил в ряде изданий по истории Торопецкой земли:

Ассоциация особо охраняемых природных территорий "Великий водораздел Русской равнины": Буклет. Тверь, 2001.

Биологическая станция "Чистый лес". Тверь, 1998.

Иродионов П. Исторические, географические и политические известия, до города Торопца и его округа касающиеся. 2-е изд. Торопец, 2001.

Научные чтения, посвящённые 925-летию г. Торопца и 160-летнему юбилею М.П. Мусоргского: Доклады и сообщения. Торопец, 2001.

Пажетнов В.С., Пажетнов С.В., Пажетнова С.И. Методика выращивания медвежат-сирот для выпуска в дикую природу. Тверь, 1998.

Патриарх Московский и всея Руси Святейший Тихон. Личность, эпоха и наследие: Материалы научных чтений, посвящённых 100-летию архиерейской хиротонии и 80-летию патриаршей интронизации, Торопец, 19-21 ноября 1997 года. Тверь, 1999.

Попов Ю.Г. Куропаткин в Шешурино. Торопец, 1998.

Попов Ю.Г. Лиза из Волока. Торопец, 2000.

Попов Ю.Г. Торопец патриарха Тихона. Торопец, 2000.

Семевский М.И. Торопец – уездный город Псковской губернии. Тверь, 1999 (репринтное издание).

Торопец и его окрестности: Буклет. Торопец, 2000.

Торопецкий район: Буклет. Торопец, 1999.

Центрально-Лесной государственный природный биосферный заповедник: Буклет. Тверь, 2001.

"Чистый лес". Муниципальный заказник. Торопец, 1999.

Им подготовлены к переизданию книги по Торопецкой земле:

Пажетнов В.С. Мои друзья медведи (2-е изд.),

а также новая научно-популярная книга В.С. Пажетнова "Мохнатое чудо" — о деятельности биостанции "Чистый лес" по выращиванию медвежат-сирот для выпуска в дикую природу.

В.М. Воробьёв регулярно выступает в средствах массовой информации с материалами теоретического и практического характера по вопросам краеведения, культуры, образования, экологии (более 60 публикаций), с лекциями и беседами по этой проблематике перед населением во многих районах Тверской области.

За научную и общественную деятельность награждён Почётными грамотами Главы города Твери, Губернатора Тверской области, Законодательного Собрания Тверской области, его публикации занимали призовые места на областных и республиканских конкурсах работ по проблемам историко-культурного наследия.

В 1989 г. по инициативе В.М. Воробьёва воссоздано Тверское областное краеведческое общество, объединившее десятки специалистов и краеведов-любителей (Воробьёв В.М. Возрождается краеведческое общество // Политическая агитация. 1989. № 12). Сам он был избран сопредседателем общества, входит в состав его президиума.

На протяжении более 20 лет является членом президиума Тверского областного отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры, ведёт в нём археологическое направление.

Является членом комиссии по краеведению и топонимике администрации города Твери, членом специальной комиссии по историко-культурному наследию Тверской городской думы, членом общественного градостроительного совета при главе города Твери, членом комиссии по геральдике при губернаторе Тверской области.

В 1998—2000 гг. — советник-консультант по промышленности при губернаторе Тверской области.

В 1993 г. В.М. Воробьёв стал одним из организаторов Тверского отделения Государственной академии славянской культуры, является профессором этой академии, заместителем директора Филиала ГАСК в г. Твери по научной работе, читает несколько основных курсов, в том числе такие, как "Этнология и теория и история материальной культуры", "Краеведение", "Археология", ведёт специальные курсы и специальные семинары по топонимике и тверской усадебной культуре. Первые выпуски академии показали высокий уровень подготовки бакалавров и специалистов, в том числе по этим предметам. Разработал авторские программы по этнологии и региональной культурологии, руководит курсовыми и дипломными работами по этим направлениям. Под его редакцией в ГАСК изданы книги:

Культура и история Тверского края. Тверь, 2002. (Труды Филиала ГАСК в г. Твери. Вып. 1).

Салимов А.М. Храмовое зодчество Тверской епархии: Учебное пособие. Тверь, 2002.

Значительное место в научной и общественной деятельности В.М. Воробьёва занимает проблема природно-культурного изучения бассейна Западной Двины — одной из великих рек Европы, берущей начало в Тверской области и протекающей также по территориям Беларуси и Латвии. Опыт собственных археологических работ в этом регионе привёл его в конце 1980-х гг. к установлению творческих контактов с белорусскими и латвийскими учёными и государственными деятелями.

В 1988 г. состоялась совместная поездка по Западной Двине российских, белорусских и латвийских писателей, учёных и общественных деятелей, результатом которой стало создание международной программы "Западная Двина — Даугава". С этого времени В.М. Воробьёв является членом Координационного совета программы и официальным представителем России в этом совете.

В 1989—1992 гг. проведена первая в истории комплексная водная научная экспедиция по Западной Двине. Её участники прошли на байдарках за четыре полевых сезона всё течение реки от истока до устья, собрав ценнейшие материалы природно-экологического и историко-культурного характера и сняв большой документальный фильм. Начальником экспедиции был латвийский географ П.С. Полякс, научным руководителем — В.М. Воробьёв. Основные материалы экспедиции изданы в Латвии.

С начала 1990-х гг. в рамках программы "Западная Двина — Даугава" проходят международные конференции, в которых выступает с докладами и В.М. Воробьёв. С его участием разрабатывается стратегия действий неправительственных организаций стран Балтийского региона по изучению и сохранению бассейна Западной Двины (см.: Воробьёв В.М. О структуре и задачах программы "Двина – Даугава" // Kulturvides viedosanas problemas Daugavas ieleja. Daugavpiels, 1991).

В.М. Воробьёв участвовал в водной научной экспедиции "Западная Двина-98", прошедшей на байдарках от истоков великой реки в Пеновском районе Тверской области до г. Витебска в Беларуси, осуществлял научно-информационное обеспечение работ этой экспедиции и публиковал материалы о природе и истории Верхнего Подвинья в тверской областной периодической печати.

В 1993 г. он стал организатором археологической экспедиции к истокам Западной Двины, в процессе работы которой им, совместно с А.В. Мирецким, были открыты поселения каменного века и эпохи средневековья.

В 1994 г., к 100-летию открытия академиком Д.Н. Анучиным истоков великих рек Русской равнины, В.М. Воробьёв организовал экспедицию к истокам Волги, Западной Двины и Днепра, в процессе которой сделаны археологические открытия, топонимические, этнографические и экологические наблюдения, а участник экспедиции культуролог В.А. Ершов снял полнометражный документальный фильм "Истоки", демонстрируемый ныне как учебный во многих школах Тверской области.

Результаты экспедиции получили широкий резонанс, её обобщённые информационные материалы легли в основу создания Международного православного братства "Истоки великих славянских рек" под эгидой Московского Патриархата. На истоке Волги создаётся духовно-просветительский комплекс "Славянский дом", а в 1999 г. отсюда по Волге, Днепру и Западной Двине прошёл Крестный ход по водам, в котором приняли участие священнослужители и православные миряне из России, Украины и Беларуси. По благословению архиепископа Тверского и Кашинского Высокопреосвященного Виктора, В.М. Воробьёв подготовил и издал к этому событию книгу "Православные святыни Тверского Поволжья" (Тверь, 1999), ставшую путеводителем для участников Крестного хода на первом этапе их плавания. Стараниями Комитета природных ресурсов по Тверской области на истоке Западной Двины установлен памятный знак, благоустроен сам исток и места посещения туристов.

Важным этапом в деятельности В.М. Воробьёва стало его участие в 1991—1995 гг. в разработке и реализации Федеральной целевой программы социально-культурного развития Тверской области — первой такого рода в России. Он возглавил гуманитарное направление программы, утверждённой в 1992 г. Верховным Советом России и одобренной на саммите ООН в Копенгагене в 1995 г. Теоретической основой всей программы стала разработанная В.М. Воробьёвым теория континентальных водоразделов как важнейших этнокультурных перекрёстков и описание Валдайского гидроузла (Великий водораздел) как уникальной в глобальном масштабе природно-культурной территории. Тверская программа стала образцом для других субъектов Российской Федерации. Основные теоретические положения теории водоразделов изложены В.М. Воробьёвым в большом цикле работ, в том числе в следующих изданиях:

Воробьёв В.М., Расторгуев В.Н., Тищенко А.П. Спасём — спасёмся. Тверь, 1993.

Воробьёв В.М. Тверская область — Великий водораздел Русской равнины // Территория. 1994. № 2.

Воробьёв В.М. Великий водораздел: географо-археологический аспект // Тверской археологический сборник. Вып. 1. Тверь, 1994.

Воробьёв В.М. Тверская область — Великий водораздел трёх морей // История Тверского края: Учебное пособие / Под общей ред. В.М. Воробьёва. Тверь, 1996.

Воробьёв В.М. Оковский лес – земля истоков // Архипов Л.П., Воробьёв М.В. Вода для Твери. Тверь, 1999.

Воробьёв В.М., Верушкина В.А. Региональные университеты и защита Главного европейского водораздела // Экологическое образование на пороге "РИО+10": Материалы международной конференции. Москва, 2002.

Воробьёв В.М. Этнокультурные контакты на континентальных водоразделах. Тверь, 2002.

С 2002 г. В.М. Воробьёв — профессор кафедры геоэкологии и картографии Тверского государственного университета, где читает учебный курс "Земельный кадастр" для специальностей "геоэкология" и "экологический туризм".

Он завершает работу над докторской диссертацией по культурологии, в основе которой лежит авторская теория континентальных гидроузлов как важнейших на планете этнокультурных перекрёстков в эпохи первоначального заселения территорий в первобытности и внутренней колонизации в средневековье и в новое время. Инициирует работу по созданию ассоциации "Европейские университеты на континентальном водоразделе", призванной вести научный природно-культурный мониторинг и формировать квалифицированное общественное мнение по защите наиболее уязвимых в экологическом отношении пространств земной суши — континентальных водоразделов.

Член рабочей группы по разработке Экологической доктрины России при Администрации Президента Российской Федерации, в тексте которой нашли отражение представления В.М. Воробьёва о континентальных водоразделах как "болевых точках планеты", член Общенационального экологического форума России. Заместитель научного руководителя международной программы "Валдай — колодцы мира".

Является координатором Национального ландшафтного траста России по Тверской области, членом Совета — заместителем председателя Совета Тверского представительства Национального ландшафтного траста России. Инициировал создание на территории Тверской области эталонных ландшафтных модулей национальной значимости в Вышневолоцком и Торопецком районах и в г. Торжке, а также резиденции Национального ландшафтного траста России в Вышневолоцком районе.

С 2002 г. В.М. Воробьёв — директор Тверского информационного центра по работе с населением в сфере экологического просвещения и социальной медицины Российского Зелёного Креста. Ведёт большую работу, особенно с детьми и молодёжью, по пропаганде экологических знаний и здорового образа жизни, координируя эту деятельность с государственными и общественными организациями и движениями.

Во Всероссийском историко-этнографическом музее в г. Торжке совместно с историком и археологом П.Д. Малыгиным на основе разработанной ими авторской концепции создаёт Музей Великого водораздела, посвящённый природе, культуре и истории Центральной России, является членом Учёного совета ВИЭМ.

Одним из наиболее продуктивных направлений научной деятельности В.М. Воробьёва являются его топонимические и антропонимические исследования. В соавторстве с доктором исторических наук, профессором И.Г. Воробьёвой он подготовил и издал 5 учебных пособий для учителей и студентов по тверской топонимии и антропонимии:

Воробьёв В.М., Воробьёва И.Г. Топонимия Тверского края: Методические указания для студентов-историков. Тверь, 1991.

Воробьёв В.М., Воробьёва И.Г. История освоения Тверского края в географических названиях: Учебное пособие для студентов. Тверь, 1992.

Воробьёв В.М., Воробьёва И.Г. Топонимия Тверской области: Учебно-методические материалы для учителей-краеведов. Тверь, 1992.

Воробьёв В.М., Воробьёва И.Г. Антропонимия в географических названиях Тверского края: Учебное пособие для студентов. Тверь, 1993.

Воробьёв В.М., Воробьёва И.Г. Топонимическая система Тверской области: Учебно-методические материалы для учителей-краеведов. Тверь, 1997.

В.М. Воробьёв подготовил электронные версии 36 топонимических словарей-справочников — по каждому району Тверской области — общим объёмом до 250 авторских листов. Вышел из печати первый из этих томов:

В.М. Воробьёв. Географические названия Торопецкого района: Справочник. Тверь, 1999.

Подготовлен к изданию словарь-справочник:
В.М. Воробьёв. Тверские берега Волги.

Им написана глава "Топонимическая система Тверской области" для учебника "География Тверской области", издан цикл статей по гидронимии, волоковой лексике, археологической терминологии в топонимии, по новейшим переименованиям населённых мест и др., в том числе:

Воробьёв В.М. Топонимы — археологические индикаторы // Земля псковская, древняя и современная: Материалы научной конференции. Псков, 1991.

Воробьёв В.М. Жильё с заглавной буквы // Русская провинция. 1995. № 2;

Воробьёв В.М. Топонимическая система бассейна реки Уйвеши // Гумилёвы и Бежецкий край: Сб. Бежецк, 1996;

Воробьёв В.М. Археологические аспекты тверской гидронимии // Тверской археологический сборник. Вып. 2. Тверь, 1996;

Воробьёв В.М. О некоторых переименованиях тверских селений // Тверская земля и сопредельные территории в эпоху средневековья. Вып. 4. Тверь, 2002.

Наблюдения над древнеславянской системой личных имён отразились в статье:
Воробьёв В.М. Тверское имеславие: новые материалы // Дни славянской письменности и культуры. Вып. 5. Тверь, 1999.

В.М. Воробьёвым заложено новое направление в исторической антропонимии — комплексное изучение дериватов от канонических христианских имён на российских материалах. Методология проблемы изложена им в статье:
Воробьёв В.М. О подготовке исторического гнездового словаря русских личных крестильных имен (к постановке проблемы) // Материалы для изучения селений России. Ч. 2. Язык российской деревни: Говоры. Лингвофольклористика. Ономастика. М., 1997.

Серия работ выполнена В.М. Воробьёвым по проблемам исторической географии и культуры Тверской земли. Среди них наиболее принципиальное значение имеют следующие публикации:
Воробьёв В.М. Истоки и рубежи // Московский журнал. 1992. № 3.

Воробьёв В.М. Волоки в Верхнем Подвинье (к разработке методики изучения древних путей сообщения) // Тверской археологический сборник. Вып. 2. Тверь, 1996;.

Воробьёв В.М. Водные пути в Верхнее Помоложье // Бежецкий Верх. Сб. Тверь, 1996.

Воробьёв В.М. Первоначальное заселение Старицкой земли // Старица: путь длиною в семь веков. 1297-1997. Тверь, 1997.

Воробьёв В.М. География культуры Старицкой земли // Россия и славянство. Вып. 1. М., 1998.

Воробьёв В.М., Ершов В.А. Региональная культурология: визуальное освоение предметного поля // Визуальная антропология: Сб. М., 1998.

Воробьёв В.М. Географические закономерности возникновения городов на Великом Водоразделе // Малые исторические города России. Проблемы изучения: Материалы международной научной конференции. Переяславль-Залесский, 1999.

Воробьёв В.М. Преемственность в развитии культуры Тверской земли // Водные ресурсы Тверской области. Вып. 2. Тверь, 2001.

Воробьёв В.М., Ершов В.А. Деятельность Николая Васильевича Верещагина в Тверской губернии // Традиции предпринимательства и современность: Материалы научно-практической конференции. Череповец, 2001.

Воробьёв В.М. Торжок и окрестности: уникальные культурные ландшафты // Наука и инновационная деятельность в условиях рыночной экономики: Материалы научно-практической конференции. Торжок, 2001.

Воробьёв В.М. История освоения Пеновского района по данным географии и археологии. Тверь, 2002.

Воробьёв В.М. Срединная земля // От Валдая до Селигера: Путеводитель. Вышний Волочёк, 2002.

Новым направлением в изучении исторической географии культуры становится в нашей стране с 1990-х гг. церковная география России. В.М. Воробьёв опубликовал несколько принципиальных в методическом и содержательном отношениях работ по этой актуальной тематике:
Воробьёв В.М. Почитание редких богородичных икон в Тверской епархии // Великое прошлое: Труды научной конференции. Тверь, 1998.

Воробьёв В.М. Православные святыни Тверского Поволжья: Каталог. Тверь, 1999.

Он сформировал компьютерную базу данных по церковной географии Тверской земли, куда вошли сведения почти о 2000 церквей, часовен и монастырей, многие из которых ныне не существуют, подготовил крупномасштабные карты церковной географии Тверской земли, на которые нанесены все объекты из компьютерного каталога. В настоящее время он возглавил в качестве составителя и научного редактора работу по подготовке к изданию иллюстрированного энциклопедического справочника "Святыни Тверской земли" (объём — до 60 печатных листов), является в этом издании автором каталога "Церковная география Тверской земли", "Календаря храмовых и престольных праздников Терской епархии" и "Атласа церковной географии Тверской земли". Издание готовится под патронажем Тверской епархии и Законодательного Собрания Тверской области.

В.М. Воробьёв регулярно участвует в ежегодных Рождественских чтениях, проводимых Московским Патриархатом, с докладами, в том числе:

Он выступил также редактором сборника богословских трудов европейских учёных и мыслителей, посвящённого 2000-летию христианства:

Христос — источник новой культуры для Европы на заре нового тысячелетия: Пред-синодальный симпозиум в Ватикане. Ватикан, 11-14 января 1999 года. Тверь, 2000.

Подготовлена к изданию научная монография:
Воробьёв В.М., Комолов А.В. Церковная география и церковное строительство Тверской епархии.

Особое место в деятельности В.М. Воробьёва занимает морская проблематика. В 1993 г. в Твери началось строительство яхты для первого кругосветного плавания через все океаны планеты. Яхта "Апостол Андрей" (капитан Н.А. Литау) совершила это уникальное плавание в 1996–1999 гг., посвятив его 300-летию Российского флота. В.М. Воробьёв стал членом Оргкомитета по обеспечению плавания при Администрации Тверской области, обеспечивал подготовку исторической информации по всему маршруту следования яхты. Участвовал в мероприятиях, связанных с экспедициями посещения яхты в Петропавловске-Камчатском, Североморске и Санкт-Петербурге, как представитель Администрации Тверской области. В качестве научного редактора подготовил к изданию путевые дневники капитана Н.А. Литау, вышедшие в виде книги: Литау Н.А. Кругосветное плавание на яхте "Апостол Андрей" в 1996—1999 годах: Дневник капитана. Тверь, 2001. Ведёт сбор и подготовку к публикации научной информации, сопровождающей начавшееся в октябре 2001 г. второе кругосветное плавание яхты "Апостол Андрей".

За пропаганду славной истории Российского флота награждён медалями "300 лет Российскому флоту" и "Адмирал флота Советского Союза Н.Г. Кузнецов". В 1999 г. избран действительным членом Русского географического общества. Член Коллегии совета старшин Тверского морского собрания. Научный руководитель клуба "Четыре океана", президентом которого является капитан Н.А. Литау. Содействует шефской помощи Твери кораблям Северного флота, формирует краеведческие библиотечки для моряков-тверитян. Основные научные публикации по флотской тематике:
Алексеев Ю.Е., Воробьёв В.М., Гузов В.Ф. Российскому флоту 300 лет. Тверь, 1996.

От Твери через моря и океаны. Географы, путешественники, моряки: Краткий биографический словарь / Сост. В.М. Воробьёв, Е.И. Гурьянова. Тверь, 1999.

В.М. Воробьёв. Торопецкие флотоводцы // Материалы научной конференции, посвящённой 225-летию адмирала П.И. Рикорда. Торопец, 2002.

В.М. Воробьёв является одним из разработчиков концепции "Русской энциклопедии" (1990), членом редколлегии её этнографического раздела.

Заметной стороной творчества В.М. Воробьёва является литературная деятельность. В течение ряда лет он входил в состав редколлегии журнала "Русская провинция".

Автор акровенка сонетов "Слепнёво", посвящённого А.А. Ахматовой, исследователь её жизни и творчества. Книга сонетов "Слепнёво" (Тверь: Созвездие, 2001) удостоена областной литературной премии имени М.Е. Салтыкова-Щедрина за 2001 год. Акровенок положен на музыку И.Н. Черных.

Совместно с Д.В. Куприяновым выпустил иллюстрированный сборник "Ахматова и юмор" (Тверь: Созвездие, 2001).

В 1999 г. В.М. Воробьёв принят в члены Союза писателей России, является членом Комиссии по присуждению областной литературной премии имени М.Е. Салтыкова-Щедрина.

Вместе с кандидатом педагогических наук, заслуженным учителем РФ Н.В. Беляевой является автором идеи, составителем, автором литературно-исторических очерков и комментариев выпусков серии "Тверская литературная хрестоматия". Подготовлены к изданию первые 8 из них:

Анна Ахматова в Слепнёве и Бежецке.

Вёл многие литературные вечера в г. Твери (Алла Андреева, Серафим Милорадович, Валентин Никитин, о. Иоанн Экономцев и др.). Публикует рецензии на произведения современных тверских поэтов, прозаиков, публицистов, аналитические обзоры тверских изданий.

В.М. Воробьёв — автор текстов многих песен, которые исполняются в археологических экспедициях по всей стране: "Привальная песня", "День археолога", "Досматривает сны притихший лагерь", "Целует солнце макушки сосен" и др., автор песни "Невзначай приходят сроки", которой закрывается ежегодный областной конкурс "Учитель года", песни "Колесо истории" (гимн Тверского вагоностроительного завода).

Общественная деятельность В.М. Воробьёва во многом связана с защитой природного и культурного наследия Тверской земли, Центральной России. В 1986–1987 гг. он в составе подкомиссии по экологии Государственной экспертной комиссии Госплана СССР противостоял реализации гибельной для Верхней Волги идеи строительства Ржевского гидроузла, а его стихи "Размытая память" по этой тематике вызвали конструктивную реакцию в высшем руководстве страны и широкий общественный резонанс. Усилия жителей Тверской области и творческой интеллигенции привели в прекращению строительства гидроузла.

В 1990-е гг. В.М. Воробьёв выступал на парламентских слушаниях в Федеральном Собрании РФ по проблеме возможных негативных последствий строительства высокоскоростной железнодорожной магистрали Москва—Санкт-Петербург, по проблемам устойчивого развития и экологической безопасности. В результате активных действий общественности проект ВСМ был отклонён Президентом России.

В.М. Воробьёв является сторонником широкого творческого сотрудничества учёных России и других стран в вопросах свободного образования, культурной политики, междисциплинарных научных исследований, особенно по проблемам экологии и устойчивого развития.