Родился 8 марта 1926 года в семье рабочего. В 1945 году закончил индустриальный техникум. В военные годы участвовал в возведении оборонительных сооружений вокруг города, был зачислен бойцом в состав истребительного отряда. По окончании техникума, в сентябре 1945 г., поступил в Московский торфяной институт. С 1956 г. живет и работает в Калинине. С 1962 по 1967 год преподавал в Калининском торфяном (позже политехническом институте). В этот период защитил кандидатскую диссертацию. Еще в школе подружился с сыном старейшего тверского краеведа, почетного гражданина Твери, ныне покойного Алексея Николаевича Забелина. Любовь Забелина к истории родного края вскоре передалась его юному единомышленнику. Заниматься краеведением стал с середины 80-х годов: участвовал в деятельности Тверского клуба краеведов, приступил к исследованию истории Тверской духовной семинарии, занялся изучением благотворительности в Верхневолжье, работал в областном архиве, где почерпнул разнообразный материал о жизни и деятельности тверского головы Алексея Федоровича Головинского, известного своей благотворительностью хлебопромышленника Авдеева, других купцов, ученых, видных общественных деятелей. Изучал биографии тверских губернаторов. Сегодня Борис Николаевич состоит в комиссии по топонимике при администрации города Твери, возглавляет Тверской клуб краеведов. По его инициативе в 1997 г. увидел свет первый выпуск альманаха “Записки тверских краеведов”, составленный из докладов, с которыми в разные годы участники Тверского клуба краеведов выступали на его заседаниях.