Родился 29 ноября 1938 года в селе Чередово Омской области в семье крестьянина. В 1978 году заочно окончил Литературный институт им. М. Горького. С 1967 по 1977 год работал заведующим отделом писем в калининской молодежной газете "Смена". С 1977 по 1980 год он – заведующий литературной частью Калининского театра юного зрителя. В 1983 г. издан сборник его рассказов и очерков "Иван Иванович", за который Михаил Григорьевич получил литературную премию имени Николая Островского. В 1985 г. напечатаны повести, объединенные в сборнике "Сны золотые". В 1986 г. выходит книга "Затяжная весна", в 1991 г. – "На осеннем ветру". В 1996 г. в "Роман-газете" опубликована повесть "Жизнеописание Дмитрия Шелехова".

В 1991 году М.Г. Петров стал первым редактором им же основанного всероссийского журнала "Русская провинция", за издание которого удостоен литературной премии имени Эрнста Сафонова.