Родился 4 апреля 1939 года в Бологовском районе. После окончания Калининского художественно-полиграфического училища № 12 работал печатником на полиграфкомбинате. Служил в армии. А в 1967 г. после окончания Московского полиграфического института стал работать на полиграфическом комбинате детской литературы. Начинал мастером, затем был технологом, начальником цеха.В 1979 г. Анатолий Михайлович перешел на “взрослый” полиграфкомбинат, где начинал свою трудовую деятельность. Отработав там больше семи лет главным инженером, вернулся на полиграфкомбинат детской литературы на должность директора.

Коллектив государственного унитарного предприятия “Полиграфкомбинат детской литературы”, которым А.М. Митрофанов руководит с 1986 г., работает стабильно, печатает книги высокого качества для детей разного возраста. Двадцать процентов выпускаемой полиграфистами продукции – школьные учебники. И в теперешних сложных экономических условиях предприятие развивается технически, что позволяет достойно держать марку комбината, не потерявшего былой известности и популярности у заказчиков и читателей. Основная роль во всем этом принадлежит опытному руководителю А.М. Митрофанову.