Книга - последнее произведение автора. Она отпечатана 24 марта 1877 г. в Санкт-Петербурге в типографии А.А. Краевского. Сборник рождался, когда поэт был тяжело болен. В предчувствии конца ему хотелось рассказать о себе, о своем прошлом. Из-за пасхальной недели не могла своевременно пройти цензуру. Автор, не дождавшись разрешения, известил о выходе “Последних песен” через газеты: “Окончилась печатанием и вскоре появится в свет новая книга “Последние песни” Н. Некрасова. Стихотворения 1874–1877 годов” (“Голос”, 26 марта 1877 г.). Книга была отпечатана тиражом 6000 экз. По распоряжению Некрасова стала собственностью его жены Ф. Викторовой.